Bereiden:
Meng de lauwe melk met de gist en 15 gram suiker. Zet gedurende 10 minuten opzij zodat de gist geactiveerd kan worden.
Meng de bloem met de rest van de suiker en het zout en in een grote kom. Voeg er de lauwe melk aan toe en kneed tot een stevig deegje (gebruik hiervoor de keukenrobot met de deeghaak). Voeg tijdens het kneden de zachte boter toe. Laat vervolgens het deeg afgedekt rijzen op een warme plaats gedurende anderhalf uur of tot het in omvang verdubbeld is.
Meng ondertussen alle ingrediënten voor de karamel. Verdeel deze over de bodem van een vuurvaste ovenschaal. Meng ook alle ingrediënten voor de kaneelvulling.
Bebloem je werkblad en rol er het gerezen deeg op uit in een rechthoek van ongeveer 6 mm dikte. Besmeer het deeg met de kaneelvulling en rol het daarna strak op. Snijd het opgerolde deeg in 12 stukjes en schik deze bovenop de karamellaag in de ovenschotel. Schenk nog een scheutje room tussen de rolletjes en laat de rolletjes opnieuw 1 uur rijzen op een warme plaats.
Doreer de cinnamon rolls met eigeel en bak ze gedurende 20 à 25 minuten op 180 graden. Meng ondertussen alle ingrediënten voor het roomkaasglazuur. Haal de rolls uit de oven en laat ze vijf minuten afkoelen. Verdeel er vervolgens het roomkaasglazuur over.